Особую группу построек в парке Царицыно составляли так называемые гротесковые сооружения, которые возникли под очевидным впечатлением от «готической» архитектуры дворцового ансамбля Баженова и Казакова. До наших дней из этой группы памятников сохранились Большой и Малый гротесковые мосты. Они перекинуты через «сухой» овраг между «Нерастанкино» и «Храмом Цереры».
Само название свидетельствует о родстве этих сооружений с гротами и пещерами. Появление их в «ущелье» оврага было как нельзя более уместным, поскольку для романтически настроенных посетителей парка начала XIX века их образ отчасти ассоциировался с подземным миром.
Сложенные из кирпича, они имеют затейливую отделку из грубо обработанного мячковского белого камня. Им отделаны арки и их замковые камни, выложены орнаменты, напоминающие кресты и звезды на мостах и воротах, построенных Баженовым. Вместе с другими мостами и мостиками царицынского парка оба гротесковых моста были выстроены по проекту И.В.Еготова в 1805-1808 годах.