Малый дворец в парке Царицыно имеет форму полуротонды, накрытой низким куполом. Названный на Генеральном плане «Малинким полуциркульным», он изображен на первом плане «Панорамы села Царицына». Монументальным подножием дворца служит насыпная двадцатиметровая пирамида - ступенчатая «абрезная гора». Сейчас она оплыла и значительно утратила свою первоначальную форму. За высокими деревьями, которыми теперь поросли ее склоны, почти скрыта сама постройка.
Полуциркульным фасадом дворец обращен к Царицынскому пруду и некогда смотрелся органическим архитектурным завершением пирамиды, эффектным акцентом в береговой панораме. С «абрезной горы» открывались превосходные виды на пруды и дальние окрестности усадьбы. Еще при Кантемирах на этом месте была поставлена большая деревянная беседка, своего рода бельведер, где в 1775 году проходил Совет Екатерины II. Прекрасное местоположение постройки, видимо, было замечено императрицей. Поэтому не случайно сооруженный Баженовым вместо беседки Малый дворец был определен под собственные покои державной владелицы Царицына. Размеры здания очень невелики, площадь его составляет около двухсот квадратных метров.
Малый дворец, как и другие постройки Баженова в Царицыне, венчает сложный фигурный парапет, сочетающий ряд стилизованных зубцов и колонок, обелиски, прорезные узоры из кирпича и белого камня.
Фасады дворца празднично декорированы белокаменными орнаментами, накладными деталями. Под выступающим карнизом, подобно кружеву, идет пояс кронштейнов, арочек с вписанными в них овалами. Стройные вертикали окон и дверей получают еще более вытянутые стрельчатые очертания благодаря тонким белокаменным обрамлениям. Гладь стены дополнительно расчленена ритмически чередующимися плоскими лопатками, украшенными в верхней части трезубцами, имитациями окон. Живописную игру фактуры поверхности создает также использованная Баженовым фигурная кирпичная кладка в виде крестов, помещенных в стрельчатых обрамлениях над дверными и оконными проемами.Еще во времена Кантемира на этом месте находилась большая деревянная беседка. В 1775 г. в ней проходил Совет Екатерины II и, возможно, именно тогда ей было отмечено удачное расположение этого сооружения. Не случайно, Малый дворец предназначался под собственные покои императрицы. Большинству посетителей Царицыно Малый дворец запоминается в первую очередь по окруженному лучами вензелю Екатерины II, возвышающемуся над фасадом здания.В 1803 г. в Малом дворце разместилась кофейня, которая просуществовала недолго, всего несколько лет. После этого Малый дворец оказался заброшенным. Постепенно от некогда великолепного дворца остались только полуобрушившиеся стены. Малый дворец был восстановлен в 1989-1996 гг. Теперь в нем проводятся выставки.